在眾多Arduino與電腦通訊的裝置中,由於我專題內容
在未來可能需要讓手機與Arduino car連接
所以我選擇了Bluetooth HC-05
一、前置作業
硬體接線

在接線上有個地方非常需要注意,稍後會做解釋
HC-05 EN → 不用接
HC-05 VCC → Arduino 5V
HC-05 GND → Arduino GND
HC-05 TXD → Arduino pin 3(or 0)
HC-05 RXD → Arduino pin 2(or 1)
HC-05 STATE → 不用接
程式碼
用USB線接上電腦,並開啟Arduino編輯器
/*
AUTHOR: Hazim Bitar (techbitar)
DATE: Aug 29, 2013
LICENSE: Public domain (use at your own risk)
CONTACT: techbitar at gmail dot com (techbitar.com)
*/
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(3, 2); // (Arduino端的RX, Arduino端的TX)
void setup()
{
pinMode(9, OUTPUT); // this pin will pull the HC-05 pin 34 (key pin) HIGH to switch module to AT mode
digitalWrite(9, HIGH);
Serial.begin(9600);
Serial.println("Enter AT commands:");
BTSerial.begin(38400); // HC-05 default speed in AT command more
}
void loop()
{
// Keep reading from HC-05 and send to Arduino Serial Monitor
if (BTSerial.available())
Serial.write(BTSerial.read());
// Keep reading from Arduino Serial Monitor and send to HC-05
if (Serial.available())
BTSerial.write(Serial.read());
}
我們要將Arduino端的RX 與 HC-05的TX相連
Arduino端的TX 與 HC-05的RX相連
故上述接線與程式碼中,Pin3當做Arduino的RX,Pin2當做Arduino的TX
也可使用Arduino留給串流通訊的腳位Pin0當做Arduino的RX,Pin1當做Arduino的TX
二、進入AT模式
將5V線拆除,上傳程式碼進入Arduino,按住HC-05上的小按鈕,接上5V線,放開按鈕
若HC-05上的LED以慢速閃爍,及進入AT command mode
使用序列埠監控視窗,輸入AT,會回傳OK
使用以下兩個指令更改藍芽名稱和密碼
AT+NAME=yourname
AT+PSWD=yourpassword
更多AT指令可見 AT command set
將HC-05的VCC重接,這次不要按按鈕,及LED快速閃爍
可以開始用電腦搜尋藍芽裝置
找到我們在HC-05剛剛命名的名稱
配對後就大功告成!